Самопал

Всем доброго времени суток, кто собрал сей чудо дс-ас/миг? Поделитесь конечной рабочей схемой и прошивкой к ней. Почитав 300 страниц, прошивок тьма и ошибок в них тоже. Нужен Рабочий проэкт- купил детали, спаял по схеме, прошил контроллер и работать без танцев с бубном. Спасибо за ранее не равнодушным