
Komrad, датчики именно так себя и вели невзирая на правильное подключение и даже с новой прошивкой, вылечил ампутировав лишние ноги по самое нимагу.
Похоже кнопка моде тоже какую-то свою погоду пристраивала, видать в воде побывала, скорее всего поставлю с фиксацией бо старая не выдержала

Спасибо всем за помощь, надеюсь на дальнейшую поддержку!