Датчики можно и убавить до двух,вот тока надо дописать второй.Энкодер это хорошо,совсем забыл,есть такая прога.Можно по меню бегать и режимы выбирать.Petrovich писал(а): Это чё, аж 4 датчика? А чё чиркать, просто с Атмеги заводиш на PWM 2 провода и усё. Далее всё программно делается.
Надо бы начать с более простого устройства, пока поймёш что к чему. Например я бы посоветовал посмотреть мой переключатель и...
Боюсь разбираться, если досканально очень долго,вокурат к новому году осилю Может там ,чего лишнего имеется.Програмку ту что скачивал(IWire) по моему легче да там и вырезать не так много.