Апгрэд Блока управления универсального сварочника ( AT90PWM3B)

[zmey71]

Покрутил немног управу,не понятно по установке тока по индикатору,кручу энкодер,стоит одна цифра 54 и изменяется только на одну еденицу + - ,по индикатору стоит мин ток 54,ниже не опускается,как то проскакивал максимальный ток 192.Такие показания в режиме ТИГ и ММА,в режиме МИГ показывает напряжение 14 - 25,регулируется нормально.
PAVEL А у Вас всё нормально работает?

[Komrad]

Совсем забыл,в Юнипроге при открытии НЕХа сразу открывается и ЕЕПРОМ?,или нужно всё по отдельности писать,сначало НЕХ,потом ЕЕПРОМ,а затем ФУЗЫ,не могу ни как понять. Научите?

1.Пишу вместе. Фузы после записи флэш и иипром. Чтоб открылись вместе,кликаем кнопку с папкой НЕХ, потом в открывшемся окне внизу находим строку ТИП ФАЙЛОВ, кликаем. Из выпадающего списка выбираем ALL files. В окне выше добавится еще один файл. Из этих двух выбираем НЕХ, открываем. Дальше НЕХ отроется в своем окне, ИИПРОМ в своем. Можно заливать. А сообщений об ошибке при прошивке именно ИПРОМ не выдает?
2.У меня в режиме ММА установка выполняется нормально.

[Customs]

Покрутил немног управу,не понятно по установке тока по индикатору...

Это скорее всего глюк программатора при заливке прошивки. Сотрите полностью процик и влейте прошивку по новой. Попробуйте увеличить задержку. По умолчанию ток ММА 100А а не 54А. Похоже на сбой при прошивке.
И закоротите оптрон, а то процик думает, что он уже управляет сваркой поэтому ток тоже регулироваться не будет. Без этого в ММА будет вываливаться ошибка Е4, а в ТИГ Е5.

[sam_soft]

Змей,
2Т сделан очень давно , в последних прошивах он обязательно должен быть. Активизируется по нажатию кнопки feed speed и действует только в режимах ТИГ AC или DC и сразу на оба. Его наличие показывает точка в старшем разряде. Режим должен сохранятся ( по началу сварки ) и востанавливаться при вкл. По умолчанию - 4Т.
Насчот различий 23 и 23B , то они точна есть. Насколько я помню 23 были выпущены с багами и потом почти все фикшэны в 23B. Насколько они критичны в девайсе - сразу не скажу. Нада перечитать шиитовскую эрату на 23. Я на нее толком и не смотрел когда изучал чип поскольку изначально делал на 23B . Все прочекать - это дело не 5 мин.
Чип у тебя запаян, потому проше прошить и проверить.
Насчот програмирования, если не установлен фус ESAVE ( я его не програмил ), то при стирании будет стираться все, и флэш и ипром, потому стирить и прошивать все сразу и желательно из одного архива, хоть и пытаюсь поддерживать совместимость , но мало ли чего.

[sam_soft]

Только что запитал силу от сети.

А чё, хорошие осцилки, и никакого мусора при отпирания ключика. Тот мусор - есть неодновременность открытия ключикофф. Это дило оптика сильно стимулирует, поскольку разброс задержек от чипа к чипу в наихудшем случае может быть от мин до макс задержки.

[sam_soft]

Прикид для подачи. Данные беру которые предоставил Customs , для его моторчика.
E = U - Ur, Ur = Ir * Rr

Umax = 24
Umin = 4.5

Emax = 22.1 Ir=0.65
Emin = 3.1 Ir =0.5

Kt по эдс выходит = 22.1 / 3.1 = 7.4 , 1/Kt = 0.135

Task:
Tmax = 5вольт
Tmin = 5 / 7.4 =~ 0.67 вольт.

Rr = 2.8

Текущее усиление и маштабирование по цепи напряжения на моторе Ku = 1/15 * 33/22 = 0.1 a нужно 0.135.
Придется наверна слегка номинал подрихтовать в ОС или подстроечник если есть место.

Ток в роторе Ir= Uadc / 0.22

Напряжение на роторe при Rr = 2.8 : Ur = Uadc * Rr = Uadc * 2.8 / 0.22 = Uadc* 12.7;
Прошкалированное напряжение по цепи якоря = Uadc * 12.7/ 7.4 = Uadc * 1.7 =>
Усиление операционника ~= 1.7
Собсна выходит что весь тяжолый груз по маштабированию и операциям умножения перенесен наружу на апаратуру.
Тогда ошибка слежения за эдс в процыке вычисляется просто:
Err = ADC[FEED_TASK] - ADC[FEED_VOLTAGE] + ADC[ENGINE_CURRENT];
Далее работает ПИ-регулятор.
Пробуй то что в прицепе. Там есчо должна решиться та в\твоя проблема с переполнением при вычислении DAC

[PAVEL]

Покрутил немног управу,не понятно по установке тока по индикатору,кручу энкодер,стоит одна цифра 54 и изменяется только на одну еденицу + - ,по индикатору стоит мин ток 54,ниже не опускается,как то проскакивал максимальный ток 192.Такие показания в режиме ТИГ и ММА,в режиме МИГ показывает напряжение 14 - 25,регулируется нормально.
PAVEL А у Вас всё нормально работает?

Пока работает,при включении ММА ток 192 патом убавляю энкодером до 54 ниже не выставляется ,оптрон не закарочен на выход подаются 4 пачки импульсов с интервалом гдето 3сек после этого включается Е4,каких-то ошибок или глюков не заметил.Прошивать пробовал сперва на новом АСУСе шил одни ошибки, СОМ порта не было ваткнул его сам видимо шлейф длинный был или еще чего пришлось достать старенький ПЕНЬТИУМ-4 со своим СОМ портом и с чистым виндовсом без всяких анти-вирусников тогда прошилось нармально без ошибок и то я пошивал без этой прибамбасы 23В совсем забыл спасибо Komrad напомнил, на днях займусь а то увлекся платой М8 заказал еще деталей до кучи в ЭЛИТАНЕ запускать давно уж надо

[sam_soft]

Прикид для подачи. Д

Kt по эдс выходит = 22.1 / 3.1 = 7.4 , 1/Kt = 0.135

поторопился и неправильно написал.
Кт нада поставить по макс ЭДС вращения и задания. Иначе диапазон будет узкий.
Он выходит 22.1 /5 = 4.42
Tmin = 5/ 4.22 = 1.18

1/Kt = 0.22
Текущее усиление и маштабирование по цепи напряжения на моторе Ku = 1/15 * 33/22 = 0.1 a нужно 0.22.
номинал подрихтовать в ОС или подстроечник если есть место.
Напряжение на роторe при Rr = 2.8 : Ur = Uadc * Rr = Uadc * 2.8 / 0.22 = Uadc* 12.7;
Прошкалированное напряжение по цепи якоря = Uadc * 12.7/ 4.22 = Uadc * 3 =>
Усиление операционника ~= 3

[zmey71]

СЭМа и все остальные,спасибо за помощь в разьяснении,голая управа работает отлично(на столе).Не правильно был прошит проц,собрал на скорую руку прогер USBASP,всё встало с первого раза.УРА! и режим 2Т есть.
PAVEL описывал чють выше мои симптомы.Проц PWM3 (без Б)работает зараза,смотрел осцилки на выходе IR2110,нормальные.
СЭМа вот ещё,что,какое время наростания тока в начале сварки и спад в конце сварки?Если его нет то надо сделать,какое время завтра гляну на работе на моём Есабе,точно не помню скок ставил.По памяти вроде наростание 0.5 сек,спад 0.8 сек.

[Customs]

Прикид для подачи. Данные беру которые предоставил Customs , для его моторчика.

Sam_Soft большое спасибо. На выходных попробую покрутить. Судя по практике диапазон регулировки у моего мотора был меньше примерно в два раза. По идее должно пойти.