Когда-то занимался ремонтом станков с ЧПУ на производстве, так вот в станках были оптические датчики углового перемещения, у них на выходе было три пары сигналов sin, cos, «0» - метка. Каждая пара сигналов для обеспечения помехозащищенности была сдвинута по фазе относительно друг друга на 90 градусов. Длинна кабеля соединявшего датчик со стойкой ЧПУ была 10 - 15 метров. Кабель лежал в общем коробе вместе с силовыми, и все работало без сбоев. Суть примерно та же, что и энкодер если взять одну пару сигналов. Здесь небольшой отрезок провода от энкодера нужно душить кондерами, резисторами, а в Вашем случае с педалькой еще непонятно чем душить придется. (Хотя извиняюсь, может оно у Вас уже и так работает?) Вот и появилось предложение сменить алгоритм опроса энкодера для повышения помехоустойчивости. Чтобы проц реагировал только на появление последовательно двух нулей, а отсчет он делал только тогда когда на выходе энкодера присутствуют эти самые два нуля. Ничего нового или военного в этом нет.kava писал(а):Customs, поясни при чем тут кекс, если у остальных работает?
Раз речь зашла о педальке тогда возникает вопрос, как поведет себя управа, если Вы во время сварки попытаетесь подкорректировать ток. Если после изменения тока сварочная программа перезапустится по новой со стартового тока тогда будет понятно, почему появляются эти глюки с провалами. Чтобы проверить это предположение после праздника попробую поварить ММА и одновременно вращать ручку энкодера. Возможно, что я заблуждаюсь в своих доводах, но практика все прояснит.
Петрович почистите пожалуйста через время, чтоб не засирать ветку.
Спасибо.